Meskipun permainan bola serupa disebutkan bahkan dalam puisi-puisi kuno, tahun resmi kelahiran bola tangan dianggap 1898. Kemudian kompetisi beregu dengan aturan yang hampir modern dimasukkan dalam program pendidikan jasmani salah satu sekolah di Denmark. Orang Denmark juga dikreditkan dengan ide bermain dengan tangan dengan bola dan gol - para pemain negara ini menggunakannya untuk tetap bugar di musim dingin.
Kemunculan pertama bola tangan dalam program Olimpiade terjadi pada pertandingan musim panas terakhir sebelum dimulainya Perang Dunia II. Tim yang terdiri dari sebelas pemain bermain di Berlin, dengan tim tuan rumah memenangkan turnamen. Olahraga ini kembali ke liburan olahraga Olimpiade hanya 36 tahun kemudian. Dan lagi ini terjadi di Jerman - di Munich, tim putra berkompetisi, yang, sesuai dengan aturan modern, terdiri dari 7 pemain. Kemudian tim nasional Yugoslavia menjadi pemenangnya. Sudah di Olimpiade berikutnya di Montreal, Kanada, turnamen bola tangan wanita ditambahkan ke turnamen bola tangan pria. Tahun itu, tim Uni Soviet ternyata lebih kuat dari saingan mereka di kompetisi wanita dan pria.
Tim wanita Soviet memenangkan turnamen Olimpiade berikutnya pada tahun 1980 di Moskow, dan tim Uni Soviet memenangkan medali emas empat kali dan menjadi peraih medali perak dan perunggu sekali. Ini adalah indikator terbaik di antara semua negara yang berpartisipasi dalam turnamen bola tangan Olimpiade. Setelah berakhirnya keberadaan Uni Soviet, tradisi kemenangan pertama kali dilanjutkan oleh tim yang terdiri dari pemain dari bekas republik Uni Soviet - mereka masing-masing memenangkan satu medali emas dan satu perunggu. Kemudian, tim nasional Rusia, yang memenangkan satu medali dari setiap peringkat, bermain cukup sukses di pertandingan musim panas.
Di antara negara-negara lain, Yugoslavia mencapai hasil tertinggi, setelah memenangkan lima medali dari berbagai denominasi di Olimpiade. Setelah runtuhnya negara ini, salah satu bekas republik melanjutkan tradisinya - tim nasional Kroasia menambahkan dua penghargaan emas lagi ke dalam daftar. Baik Rusia dan Kroasia memiliki semua peluang untuk mengisi celengan mereka dengan medali Olimpiade Musim Panas XXX di London - tim bola tangan pria dan wanita dari negara-negara ini telah menerima hak untuk berpartisipasi dalam turnamen 2012.