Yoga adalah salah satu cara kuno untuk mengetahui. Melalui kesadaran, yogi menyadari pengetahuan diri, dan melalui pengetahuan diri - kognisi dunia.
Seiring waktu, latihan membawa kebijaksanaan. Saatnya tiba ketika di sekitar orang-orang yang mengikuti jalan pengetahuan diri dan pengetahuan kebijaksanaan, para murid berkumpul, yang dalam banyak kasus menyebut mentor mereka "guru". Guru disebut pendidik, mentor, dan pemimpin spiritual. Guru dan pengikutnya berkumpul di "ashram", komunitas yang terjaga keamanannya, di gedung-gedung seperti biara, tinggal dan belajar di sana. Tempat-tempat seperti itu menjadi objek ziarah.
Yoga telah menjadi terkenal di antara penduduk asli Dravida di anak benua India sejak masa matriarki. Suku Arya membawa patriarki dan sistem kasta yang kaku ke semenanjung. Perpaduan budaya dan tradisi pun terjadi. Yoga asli diubah sesuai dengan sikap ideologis dan norma moral baru. Pengikut yoga sering menyerahkan semua barang material. Mereka mengikuti guru mereka, atau mereka menghabiskan hari-hari mereka sendirian dan berlatih.
Sejak zaman kuno, para yogi, bersama dengan pencarian pencerahan spiritual dalam semua urusan mereka, telah berusaha untuk memperkuat kesehatan mereka dan meningkatkan tubuh. Bagaimanapun, hanya orang yang sehat yang dapat mengikuti jalan roh. Sampai hari ini, situasinya tidak berubah. Dan di zaman kita, banyak orang menganggap yoga sebagai jalan perkembangan spiritual dan fisik. Dengan ketidakterbatasannya, yoga menyadari hubungan antar generasi. Guru memberikan pengetahuan kepada siswa, dan siswa, berubah menjadi master, menyampaikan pengalamannya kepada siswa baru. Dengan demikian, rantai kehidupan terbentuk yang membentang sepanjang waktu.
Yoga datang ke Barat dari India pada awal abad kedua puluh dan dengan cepat menjadi sistem kesehatan yang populer di Eropa dan Amerika. Saat ini, sebagian besar orang menggunakan aspek yoga yang diterapkan dan meningkatkan kesehatan. Dan bagi banyak orang, ini adalah cara paling efektif untuk menjaga kesehatan. Keunikan pose yoga terletak pada efek mendalamnya pada organ internal dan proses metabolisme dan pengaturan. Pada orang yang mempraktikkannya, kekebalan meningkat, kerja saluran pencernaan membaik, dan proses penuaan melambat.
Latihan yoga tidak memerlukan struktur yang mahal dan pada saat yang sama berfungsi sebagai sarana peningkatan fisik, moral dan spiritual, yang tidak ditemukan dalam sistem lain mana pun. Yoga saat ini merupakan pilihan kesehatan paling populer di dunia. Orang-orang melihat di dalamnya salah satu cara paling efektif untuk memulihkan energi dan vitalitas internal.